Манипулятор Лего (Урок 3, программа: Космос)

Манипулятор лего или космическая рука



На третьем уроке программы Космос дети будут создавать космическую руку манипулятор из лего. Ученики уже запустили первый спутник, полетали на звездолете через пояс астероидов и узнали много полезной информации о Вселенной! На новом уроке по робототехнике разговор пойдет о технических работах вне космического корабля. Человек не может долго находится в открытом космосе, а научная и техническая работы идут постоянно. Для осуществления некоторых из них была разработана рука манипулятор, именно она собирала лунный грунт на Луноходе — 2. Но обо всем по порядку!

Инструкция и код к манипулятору лего

Фиксики помогли ученикам узнать полезную информацию про манипулятор. Лего инструкции уже разложены на столах и пора приступать к сборке! Программа написанная в среде лего эдьюкейшн простая и доступная:

Программный код к манипулятору лего ведо

При нажатии на стрелку вверх моторчик лего вращается по часовой стрелке с самой низкой мощностью в течении 10 единиц времени. Манипулятор поднимается плавно вверх. При нажатии вниз происходит обратное движение с повышенной до 3 единиц мощности мотора, что позволяет опустить механическую руку, схватить и зажать предмет для перемещения. Движение вправо и влево осуществляется механически через специальный рычаг:

Инструкции и программный код я разместил в разных ZIP-архивах, в JPEG формате:

В завершении урока обязательно проведите мини тест на остаточные знания про Космос. На уроках по робототехнике на базе программы Космос дети узнали про манипулятор, вспомнили важные даты в космонавтике и еще раз проработали зубчатую передачу! На последок можно показать детям, как работает рука манипулятор на МКС при стыковке космических караблей:

Урок № 1. Спутник Земли
Урок № 2. Полет через пояс астероидов
Урок № 3. Космический манипулятор
Урок № 4. Лего луноход
Урок № 5. Шагающий робот

Проект этот вовсе не рекламный, но от финансовой поддержки я бы не отказался! Достаточно перевести любую ненапряжную для вас сумму на карту СберБанка по номеру телефона!

Author: Александр Захаркив